На мой взгляд, ПДД эту ситуацию вообще не регламентирует. Объясню почему. (использую картинку выше с красным заезжающим и зеленым выезжающим)
1) Допустим красный авто (на картинке выше) уже свернул во двор (да хотя бы на 1 корпус авто). На этом все - он уже не на главной дороге и никто никому ничего уступать по ПДД не обязан. Это основной случай - красный УЖЕ не на главной дороге, красный и зеленый на равнозначной одной и той же дороге, где приоритет вообще никак не регламентируется. Все включают голову и уступает тот, кому это сделать проще. А проще всего ОБЫЧНО (но не всегда) заезжаещему пропустить всех выезжающих на въезде.
2) Допустим зеленый авто стоит на самом выезде и пропускает по ПДД всех, кто едет по главной дороге в прямом направлении.
Тут подъезжает красный и хочет свернуть во двор. Должен ли зеленый сдать назад и пропустить красного? Нет, не должен. Нет у него такой обязанности.
2.1) Если ширины дороги достаточно для разъезда 2-ух автомобилей (а именно так и есть в наших дворах), то красный съезжает, придерживаясь правой стороны, зеленый придерживается своей правой стороны, траектории не пересекаются. Другое дело, что горе парковщики заставляют все въезды во двор (в нарушение ПДД - 5м от закругления, пеш.переход и пр.), таким образом по ПДД горе-парковщик обязан уступить дорогу красному, но никак не зеленый. Как бы красный теперь съехал с главной дороги и приходим к п.1 выше.
2.2) Допустим, теперь реальную ситуацию, что ширины въезда не хватает для 2-ух авто (а только для одного), т.е. дорого однополосная, либо как у нас - заставлена горе-парковщиками. И зеленый авто как в п.2.1 стоит на выезде (уже стоит с поворотником) и красный подъезжает ко въезду. Должен ли зеленый сдать назад и пропустить красного? Нет не должен.
Зеленый выезжающий должен руководствоваться п.8.3 ПДД, т.е. пропустить ТС, которые движутся по главной дороге, можно предположить, что и красного он должен пропустить, но!
Согласно п.8.1 ПДД у красного тоже есть обязанность, а именно красный собирается совершить маневр (поворот), и согласно п.8.1 "при совершении маневра не должен создавать помехи другим участникам дорожного движения", т.е. не должен создавать помехи выезда зеленому. Т.е. красный просто не может (и не должен) начинать маневр поворота, т.к. начав маневр он ПЕРВЫМ нарушит ПДД.
Отсюда вывод - !обычно! заезжающему во двор следует пропустить выезжаюших, а не размахивать ПДД и ждать, когда все во дворе уплотнятся и сдадут назад.