kapi8 в целом права.
Для автомобилистов, движущихся по красной траектории действует в данном случае п.13.4 ПДД:
13.4. При повороте налево или развороте по зеленому сигналу светофора водитель безрельсового транспортного средства обязан уступить дорогу транспортным средствам, движущимся со встречного направления прямо или направо.
При повороте направо транспортное средство, движущееся по синей трактории "должно двигаться по возможности ближе к правому краю проезжей части". Здесь ключевым является "по возможности" и не дает приоритета автомобилю, движущимуся по синей траектории.
Исключение может быть только в случае, если автомобилист, движущийся по красной траектории начал поворот при разрешающем сигнале светофора, а завершает его при запрещающем. В этом случае автомобист, собираюшися двигаться по синей траектории, должен дать возможность завершить маневр.
На практике, в таких случаях, если на остановке нет транспортных средств, автомобилистам можно одновременно аккуратно двигаться по обеим тракториям, вежливо улыбаясь друг другу. При этом синяя трактория должна проходить согласно ПДД по правой полосе.