Чисто интуитивно, по фото, я бы оценил приоритетность проезда этого пересечения дорог так: автор ехал по дороге, предназначенной для (образно) сквозного движения, т.к. дорога ведет вдоль нескольких жилых массивов, куда есть съезды только с этой дороги и выезды только на эту дорогу. Получается, что заезд во двор и выезд из двора является прилегающей к этой дороге территорией со всеми вытекающими отсюда особенностями проезда. Водитель белой машины должен был отдавать себе отчет, что выезжает ИЗ ДВОРА на дорогу, которая проходит вдоль нескольких таких дворов и не переть вперед, как будто в танке.
Но в данной схеме присутствует еще знак "жилая зона", который все ставит на свои места.