До переезда в академ жил в панельке на восьмом этаже. Не представлял как можно жить на низких этажах. Но так сложилось, что в академе купили квартиру на втором этаже. Первое время думал зря, но сейчас привык и даже нравиться.
По поводу того, что в квартирах над подъездом холодно, в нашем случае причина холода - плохо утепленные стены и некачестввенные окна с плохой установкой, о чем с реновой утрясаю. Большого кол-ва пыли в квартире не заметил, возможно потому, что дом внутри квартала. Есть только один недостаток - приходится закрывать окна шторами, ощущение, что ты в телепередаче, но решение нашел ввиде штор которые поднимаются снизу вверх (названия не помню).
Также для себя увидел плюсы второго этажа:
* на нижних этажах воздуховод занимает меньше места, чем на более высоких
* можно хоть ночами плясать в квартире, без всяких шумоизоляций
* можно из окна спрыгнуть если, что :), или выпасть не страшно, когда на 10 этаж поднимался, то как то не по себе было, все мелкие такие внизу, до земли высоко, не мое.
Из минусов:
* слышно как по стояку вода течет, когда кто водой пользуется, но это до ремонта только актуально
* вид из окон конечно хуже, чем с высоких этажей, это наверное основной недостаток для меня, хотя в окна при этом не смотрю практически 
* летом было слышно о чем говорят люди на лавке у подъезда, когда окна на микропроветривании
