Ниже технитчески реализуемо.
1. Привязать открытие шлагбаума госномеру. Поставить с каждой стороны 2 камеры чтоб одна номер считывала заранее втора отлеживала проехала ли зарегистрированная машина.
но тут если левый сел в машину то выехатьсможет
2. Тоже самое + радиоключь привязанный к госномеру.
тогда будет двойное подтверджение по госномеру и второе что данный госномер едет со своим владельцем.
Оба варианта имеют инус если госномера не читаемые.
Можно 3 вариант сделать. Госномер + распознование лица.
поиск в лоб про распознание госномеров
http://idmatic.ru/perechen-productov
в принципе цены дешеле дополнительного охранника
Стоимость ПО по распознанию лиц быстро не нашел, но думаю как общий пакет с распознанием госномеров будет не очень высока, к тому же ее можно будет привязать к элктронным ключам подъезда и сравнивать тех кто вошел с базой приавязанной к ключу.