Если нужен яркий цвет и чтоб быстро высохло - акрил.
Если нужны неяркие цвета и чтоб быстро высохло - темпера и гуашь.
Если нужен реалистичный цвет - масляные краски, но сохнуть будет неделю или две (верхний слой), а полностью высохнет только за несколько месяцев.
Акрил, темперу, гуашь просто водой разводить, для масляных красок (они изначально еще и дороже) потребуется оливковое масло и лак (например, домарный).
Я бы не рекомендовала тем, кто не рисует постоянно, масляные краски.
Сначала попробовать на заготовке порисовать. Если краски впитываются, то попробовать отшлифовать мелкой шкуркой. Или прогрунтовать. Дать высохнуть. Нанести рисунок. Рисунок потом покрыть любым лаком, который не на водной основе (например, яхтный). Как минимум 2 слоя.